廣西欽州西門子PLC模塊代理商

SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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6RA80可以替代6RA70。6RA80從功能上比6RA70更豐富，在功能這一點沒有問題。在對外接口上，更沒有問題，6RA80的外部接口不論是開關量點還是模擬量點都比6RA70豐富，也可以這樣說，一臺6RA80它的接口數(shù)量可以比得上6RA70的CUD1+CUD2的數(shù)量。原來在6RA70中用到CUD2板的，用6RA80后，就不用考慮選件了。

在6RA80上集成了PROFIBUS 通訊接口，也不需要像6RA70那樣還要再選購CBP2通訊板了。因此，使用6RA80要比6RA7*要低很多,6RA80與6RA70在端子接線上位置可能有些差別，不像6RA70的端子成豎狀一字排列，而是比較集中,PROFIBUS通訊接口在端子的下方,在替換的時候需要根據(jù)功能來重新配線連接,在有上位PLC  PROFIBUS系統(tǒng)連接的系統(tǒng)，在替換了原來的6RA70后，上位PLC系統(tǒng)硬件配置需要將原來的6RA70修改成6RA80才能使用。

不牽扯到PROFIBUS 通訊網(wǎng)絡的單機系統(tǒng)替換就更簡單。從參數(shù)結構上看，6RA80與6RA70有相近的地方，6RA80的參數(shù)內核包含了6RA70參數(shù)，6RA80的參數(shù)列表會發(fā)現(xiàn)，6RA70的參數(shù)號，在前面加上50就是6RA80的參數(shù)號。例如P100 是6RA70的參數(shù)號，義就是電機的額定電流參數(shù)，在6RA80中P50100，也是電機額定電流參數(shù)，只是在前面加了50。

也是說大部分參數(shù)是這樣的6RA80的參數(shù) P50+6RA70參數(shù)號，如果你6RA70比較熟悉，那么6RA80同樣會很快上手,6RA80 系統(tǒng)使用STARTER 軟件調試，操作界面比DriveMonitor 好用，操作控制權可以在操作界面上隨意切換，不需要修改任何參數(shù)，在調試時很方便。

可以設置成以下限流值：

使用參數(shù)獨立設置正向和反向限流值（i高電機電流設置）。 使用連接器自由輸入限流值，例如從模擬輸入或串口。 使用參數(shù)分別設置用于停機和快速停機的限流值。 速度相關限流：高速下自動啟動限流值速度相關下降可以參數(shù)化（電機的通訊限制曲線）。 I2t 電源部分的監(jiān)控：計算晶閘管的熱態(tài)用于所有當前值。達到晶閘管限制溫度時，裝置會按照參數(shù)設置的功能做出響應，即變頻器電流會下降到額定直流電流，或裝置會關機并發(fā)出故障信息。該功能用于保護晶閘管。

電流控制器 電流控制器實現(xiàn)成了 PI 控制器，具有 P 增益和積分時間參數(shù)，兩個參數(shù)可以獨立設置。P 和 I 分量還可以停用（純 P 控制器或純 I 控制器）。實際電流值使用三相側的電流互感器來感測，并通過一個負載電阻和模數(shù)轉換之后的整流饋送給電流控制器。變頻器相關電流的分辨率是 10 位。限流輸出用于電流設定值。

電流控制器輸出會把觸發(fā)角傳輸給選通裝置 - 預控制功能同時有效。

預控制 電流控制環(huán)上的預控制可以提高閉環(huán)控制的動態(tài)性能。這允許在電流控制環(huán)上有 6 到 9ms 的上升時間。預控制的有效性取決于電流設定值和電機的 EMF，確保了（對于間歇和連續(xù)電流或當轉矩方向反向時）所需的觸發(fā)角能夠作為設定值快速的傳輸給選通裝置。

自動倒車模塊 與電流控制環(huán)相結合，自動倒車模塊（僅適用于帶有四象限驅動器的裝置）可以確保改變轉矩方向所需的所有運行和過程的邏輯序列。轉矩方向還可以在需要通過參數(shù)停用。

選通裝置 選通裝置為與線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步與速度和電子器件供電無關，在電源部分感測。觸發(fā)脈沖的時序由電流控制器和預控制的輸出值限定?？梢杂脜?shù)設置觸發(fā)角度限制。

在 45 到 65 Hz 頻率范圍上，選通裝置會自動適應實際工頻。

勵磁電路上的閉環(huán)控制功能 EMF 控制器 EMF 控制器會對 EMF（感應電機電壓）的設定值和實際值進行對比，并為勵磁電流控制器輸入設定值。因此，這允許弱磁控制，其取決于 EMF。 EMF 控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以獨立調整，而且控制器可以作為純 P 控制器或純 I 控制器運行。預控制功能與 EMF 控制器同時運行。根據(jù)速度，它會用一個自動記錄的勵磁特性（也稱為優(yōu)化運行）預控制勵磁電流設定值。在 EMF 控制器之后有一個增加點，可以通過連接器、模擬輸入或串口輸入輔助勵磁電流設定值。然后極限值就可以對勵磁電流設定值生效了。在這種情況下，勵磁電流設定值可以限制在大值和小值，這兩個值可以獨立設置。限制值使用參數(shù)和連接器實現(xiàn)。小值對于上限，或大值對于下限有效

在共用K總線和P總線不分段的子機架UR1或UR2上運行

? 所有在一個公用外設總線(P)和通訊(K)總線上操作的CPU運行狀態(tài)(CPU運行系統(tǒng)性能)都將自動同步。
? 一個復雜的大任務可以拆開到多4個CPU上來計算。
? 通過簡單插入CPU實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源(內存，標準區(qū)，計數(shù)器...)。 但輸入/輸出點數(shù)不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 (即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制)。
? 多CPU可以共用一個CP模板和外部通訊。I/O 模板只能一個CPU。 其中一個停止，其它CPU也將停止。
? 以下訂貨號的S7-CPU支持多CPU操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
? M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原為：CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原為：CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。

在分段子機架CR2上的運行

? 分段子機架包含有兩個獨立的P總線，其中10個插槽在分段1中，8個插槽在分段2。
? 每個外圍總線分段使用一個CPU，I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此，2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個CR中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個電源供應單元。
? S7-400 和M7-400 CPU都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在CR2中運行，只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1。原來的CPU 488-4 與 488-5 不能夠在CR2中運行)。

接口為PLC internal，從底板K總線通訊。

創(chuàng)建2個連接，因為要測試2種通訊方式，存盤編譯無錯誤退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
BSEND可以傳輸64K，帶效驗速度慢。USEND可以傳輸440字節(jié)，不效驗速度快。

分別下載CPU的block下System data