EPos基本定位器用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)以及線性電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器（間接或直接測(cè)量系統(tǒng)）以**/相對(duì)術(shù)語(yǔ)來(lái)定位線性和旋轉(zhuǎn)軸（模數(shù)）。

　　EPos是一個(gè)功能模塊，可以在伺服控制和矢量控制中額外激活。

　　使用STARTER和SINAMICS Startdrive調(diào)試工具可以進(jìn)行用戶友好的配置和調(diào)試，包括控制面板（使用PC進(jìn)行操作）和診斷。

　　除了非常靈活的定位功能外，EPos還具有集成的監(jiān)控和補(bǔ)償功能，因此具有高度的用戶友好性和可靠性。

　　不同的操作模式及其功能可以提高靈活性和設(shè)備生產(chǎn)率，例如，通過(guò)“動(dòng)態(tài)"和運(yùn)動(dòng)控制的無(wú)擾動(dòng)校正。

　　可以使用預(yù)配置的PROFIdrive定位框架，選擇該框架后，將自動(dòng)建立與基本定位器的內(nèi)部“連接"。

　　EPos基本定位器的功能

　　具有以下基本組件的下級(jí)閉環(huán)位置控制

　　位置實(shí)際值檢測(cè)（包括下層測(cè)量探針評(píng)估和參考標(biāo)記搜索）

　　位置控制器（包括極限，自適應(yīng)和預(yù)控制計(jì)算）

　　監(jiān)視功能（靜止，定位和動(dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)視，凸輪信號(hào)）

　　機(jī)械系統(tǒng)

　　背隙補(bǔ)償

　　模偏移

　　局限性

　　速度/加速度/延遲/加速度限制

　　軟件限位開(kāi)關(guān)（通過(guò)位置設(shè)定值評(píng)估來(lái)限制行程）

　　停止凸輪（使用硬件限位開(kāi)關(guān)評(píng)估來(lái)限制行進(jìn)范圍）

　　參考或調(diào)整

　　設(shè)置參考點(diǎn)（對(duì)于靜止軸）

　　搜索參考（獨(dú)立模式，包括反轉(zhuǎn)凸**能，方向自動(dòng)反轉(zhuǎn)，歸位到“輸出凸輪和編碼器零標(biāo)記"或僅“編碼器零標(biāo)記"或“外部零標(biāo)記（BERO）"）

　　飛行參考（通過(guò)測(cè)量輸入評(píng)估可以在“正常"運(yùn)行中進(jìn)行無(wú)縫參考；通常是對(duì)例如“ JOG"，“直接設(shè)定值輸入/ MDI"和“運(yùn)行程序段"模式的BERO的從屬評(píng)估）

　　**編碼器對(duì)齊

　　西門(mén)子PLC模塊6ES7351-1AH02-0AE0

　　移動(dòng)塊方式

　　64個(gè)運(yùn)行程序段

　　SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制單元

　　16個(gè)運(yùn)行程序段

　　SINAMICS S110 CU305控制單元

　　SINAMICS G120 CU250S?2控制單元

　　SINAMICS G120D CU250D?2控制單元

　　使用可存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)單元中的移動(dòng)塊進(jìn)行定位，包括連續(xù)條件和先前回原點(diǎn)軸的特定作業(yè)。

　　在SINAMICS驅(qū)動(dòng)器系列的相關(guān)調(diào)試工具中使用運(yùn)行程序段編輯器組態(tài)運(yùn)行程序段

　　遍歷塊包含以下信息：

　　作業(yè)編號(hào)和作業(yè)（例如，定位，等待，GOTO塊跳轉(zhuǎn)，二進(jìn)制輸出的設(shè)置，行進(jìn)至固定停止）

　　運(yùn)動(dòng)參數(shù)（目標(biāo)位置，速度，加速度和減速度的倍率）