西門子6SE6440-2UC15-5AA1             西門子6SE6440-2UC15-5AA1

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1.西門子PLC模塊

SIMATIC S7系列 S7-200 SMARTS7-200CNS7-300S7-400S7-1200S7-1500ET200系列LOGO邏輯模塊CPU數(shù)字量模塊vbeiruvbuyrtv3i模擬量模塊，西門子變頻器6SE6440-2UC15-5AA1通訊模塊6EP電源模塊。

2.人機(jī)界面觸摸屏

西門子HMI觸摸屏TD200TD400OP177TP177MP277MP377觸摸屏KP177觸摸屏。

3.變 頻 器

MICROMASTER MM440/MM430/MM420變頻器，G110G120V20V90系列6SE70系列變頻器

5工業(yè)以太網(wǎng)

通訊網(wǎng)卡通訊電纜通訊接頭DP總線電纜總線連接器工控機(jī)工業(yè)交換機(jī)。

4：數(shù)控伺服

數(shù)控系統(tǒng)802S802C802D810T810M810D840D611系列驅(qū)動。伺服控制系統(tǒng) 伺服控制器6FC6SN系列，伺服電機(jī) 1PH1FK1FT系列 S120系列 6SL系列。全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA236RA246RA286RA70系列FCVCSC。

 S7-300PLC西門子312模塊312-1AE14-OABO

標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU除了CPU 318-2 DP的數(shù)據(jù)保持問題：

1．存儲器M定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持，如果定義為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復(fù)位，如果被組態(tài)為保持，則Stop->Run或者Power off/on均被保持，不管有無電池。但注意，無電池時(shí)，必須要有FEPROM程序備份，否則，組態(tài)丟失。

S7-300/400屬于模塊式PLC，主要由機(jī)架CPU模塊信號模塊功能模塊接口模塊通信處理器電源模塊和編程設(shè)備工程師操作員站和操作屏組成。

邏輯運(yùn)算關(guān)系表 在CPU模塊上有存儲器用來存放系統(tǒng)程序用戶程序邏輯變量和其它一些信息，包括ROM和RAM?？赏ㄟ^擴(kuò)展槽擴(kuò)展用戶RAM。RAM：主程序區(qū)OB1+子程序區(qū)FBFCB定時(shí)中斷塊等斷電時(shí)由鋰電池供電幾年以免RAM中信息丟失。鋰電池電壓<規(guī)定值，燈報(bào)警，換電池期間靠電容充電幾分鐘。

PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1是用于循環(huán)處理的組織塊主程序，它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序組織塊中斷。在起動完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1中可以調(diào)用其它邏輯塊FB, SFB, FC或SFC。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。在循環(huán)程序處理過程中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)。批量輸入批量輸出。

西門子S7-300plc和S7-200的以太網(wǎng)通信程序

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR,然后，將整個(gè)項(xiàng)目到作客戶端的S7-200 CPU上。1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦?，?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸對于S7-200的同一個(gè)連接的多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸，不能同時(shí)，必須分時(shí)調(diào)用。

1系統(tǒng)存儲器：

系統(tǒng)存儲器用于存放輸入輸出過程映像區(qū)PII,PIQ位存儲器M定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C塊堆棧和中斷堆棧以及臨時(shí)存儲器本地?cái)?shù)據(jù)堆棧。

   對于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電，CPU都會要求執(zhí)行復(fù)位，Stop 燈出現(xiàn)慢閃，需要用MRES復(fù)位用MRES復(fù)位注意：拔卡和插卡均只可在掉電時(shí)進(jìn)行。對于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會要求執(zhí)行復(fù)位，但在拔卡后，工作存儲器的程序自動丟失，即使有后備電池也一樣。

2.3    帶內(nèi)置EPROM的S7-300 CPU

     對帶有集成EPROM的CPU模塊，可以使用“Copy RAM to ROM”將程序復(fù)制到集成EPROM中，以確保在沒有備用電池的情況下發(fā)生電源故障或存儲器復(fù)位時(shí)數(shù)據(jù)不丟失。CPU 312 IFMCPU 314 IFM和C7系列 帶有內(nèi)置的EPROM裝載存儲器，由于不太常用，這里不作重點(diǎn)描述。

3        S7-300PLC西門子312模塊312-1AE14-OABO關(guān)于數(shù)據(jù)保持

3.1   CPU啟動方式：

S7-300CPU只有“暖啟動”Warm Start,但CPU 318-2 DP的啟動方式可定義為暖啟動Warm Start和冷啟動Cold Start兩種，定義為暖啟動時(shí)與其他標(biāo)準(zhǔn)型S7-300相同，定義為冷啟動時(shí)，與S7 400的冷啟動相同。暖啟動調(diào)用OB100組織塊。當(dāng)啟動時(shí)，過程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。當(dāng)過程映像讀入后，就開始新的一個(gè)循環(huán)。

  對于使用MMC卡的S7300 CPU

暖啟動時(shí)，有的數(shù)據(jù)塊DB都是被保持的，“保持存儲器”Retentive Memory標(biāo)簽頁的定義區(qū)為“灰色”不可選的，如圖9－3示。定義了保持的存儲器M定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C中的數(shù)據(jù)將被保持。過程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。

S7-300 CPU 存儲器復(fù)位

當(dāng)存儲器復(fù)位時(shí)，工作存儲器內(nèi)置裝載存儲器對于標(biāo)準(zhǔn)CPU和帶保持的數(shù)據(jù)都被清除，然后執(zhí)行硬件測試。如果存儲器卡存在，用戶程序就從存儲器卡拷貝到工作存儲器。

S7-300 CPU使用MMC卡的數(shù)據(jù)保持問題

1．      存儲器M定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持，如果組態(tài)為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復(fù)位，如果組態(tài)為保持，則Stop->Run或者Power Off/On均被保持。
S7-300PLC西門子312模塊312-1AE14-OABO

3裝載存儲器：

裝載存儲器是用于存放不包含符號地址分配或注釋這些保留在編程設(shè)備的存儲器中的用戶程序。裝載存儲器可以是存儲器卡內(nèi)部集成的RAM或內(nèi)部集成的EPROM。

4保持存儲器：

保持存儲器是非易失性的RAM，通過組態(tài)可以在PLC掉電后即使沒有安裝后備電池的情況下，保存一部分位存儲器M定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C和數(shù)據(jù)塊DB。在設(shè)置CPU參數(shù)時(shí)一定要要保持的區(qū)域。注意：由于S7-400PLC沒有非易失性RAM，即使組態(tài)了保持區(qū)域，再掉電時(shí)若沒有后備電池，也將丟失有數(shù)據(jù)。這是S7-300PLC與S7-400PLC的重要區(qū)別

1當(dāng)在step7中執(zhí)行時(shí)，會把編程設(shè)備中的用戶程序到CPU的裝載存儲區(qū)，同時(shí)會把運(yùn)行時(shí)使用的程序和數(shù)據(jù)寫入工作存儲區(qū)如OB1和數(shù)據(jù)塊。